ARM UygulamalarıArşiv

DERS 11: Stm32f4xx- HMC5983 I2C Uygulaması

Bu dersimizde STM32F4xx ile IIC (Inter Integrated Circuit) kullanımına giriş yapacağız. I2C protokol yapısını inceledikten sonra STM32F4xx discovery board ile HMC5983 magnetometer sensörü ile I2C hattı üzerinden sensör verilerini okuyup UART kanalı üzerinde okunan verileri bilgisayara göndereceğiz. ► I2C nedir? ► I2C nasıl kullanılır? ► HMC5983 hakkında genel bilgiler ► Discovery board – Sensör –

DERS 10: Stm32f4 ile SPI kullanımı (LIS302DL 3 eksen motion sensör ile)

Bu dersimizde stm32f4 ile SPI (Serial Peripheral Interface) kullanımına giriş yapacağız. SPI çalışma mantığını ele aldıktan sonra stm32f407 discovery geliştirme kartının üzerindeki 3 eksen motion sensörü kullanacağız ve sensörden okunan verileri USART aracılığıyla bilgisayara göndereceğiz. ► SPI nedir? ► SPI nasıl kullanılır? ► lis302dl hakkında ► stm32f407 discovery board SPI ve USART ayarları SPI, motorola

Ders 9: Stm32f4 ile USART kullanımı

Bu dersimizde stm32f4 ile USART kullanımına giriş yapacağız.USART hakkında internet ortamında detaylıca bilgi bulabileceğinizden USART hakkında genel tanımlamalara değinilmeyecek olup işlemcimiz ile nasıl kullanabileceğimiz kısmına değineceğiz.Diğer kısımlar için aklınıza takılanları yazabilirsiniz. Dersin bu kısmında daha önceden ADC dersinde kullandığımız potansiyometre uygulaması ile elde ettiğimiz dataları bilgisayara seri port üzerinden TTL modül kullanarak göndereceğiz.(*USART derslerimizde TTL

Ders 8: Stm32f4 PWM ile DC Motor Sürme

Bu derste daha önceden anlatılan konular ile ilgili basit bir uygulama gelistireceğiz. Geliştireceğimiz uygulamanın genel amacı: ♣ PWM oluşturulup DC Motor sürülecek ve motorun yönünü algılamak için aynı PWM ile Led sürülecektir. ►Bu uygulama için bilmemiz gerekenler köşesine bakacak olursak; PWM oluşturma DC motor ve Sürücü Devreleri Bağlantılar 1- PWM oluşturma hakkında bilgi edinmek için

Ders 7: PWM ile Servo Motor Sürme

  Servo motorlarda,PWM adı verilen Darbe Genişlik Modülasyonu tekniği sayesinde noktadan noktaya konum-hız-ivme kontrolü yapılabilmektedir. Uygulamada kullanacağımız servo motor piyasada rahatlıkla bulunabilen ve oldukça ucuz olan HD -1800A adlı servo motordur. Servo motorun datasheetini incelediğimizde servo motoru sürmek için gerekli olan durty cycle sürelerini ve pwm frekans bilgilerini elde ediyoruz. Bu bilgilere göre kağıt üzerinde 1-2