Bu dersimizde STM32F4xx ile IIC (Inter Integrated Circuit) kullanımına giriş yapacağız. I2C protokol yapısını inceledikten sonra STM32F4xx discovery board ile HMC5983 magnetometer sensörü ile I2C hattı üzerinden sensör verilerini okuyup UART kanalı üzerinde okunan verileri bilgisayara göndereceğiz. ► I2C nedir? ► I2C nasıl kullanılır? ► HMC5983 hakkında genel bilgiler ► Discovery board – Sensör –